ICROS 2023 논문상
ICROS 2023 우수논문상 (12편)
| 논문제목 | 저자(소속) |
| Active Interaction-aware Motion Planning for Safe Autonomous Driving against Uncertain Human Behaviors | 남영임, 권철현 (울산과학기술원) |
| 레이더 표적추적을 위한 선형 일관 상태추정 기법 | 정보영, 나원상 (한동대학교) |
| 능동 전달 및 약물 방출을 위한 점막 접착 패치 개발 | 이지훈, 박석호 (대구경북과학기술원) |
| 칼만 필터 기반 분산형 가우시안 프로세스를 활용한 미지의 환경 추정을 위한 로봇 센서 네트워크 | 서재민, 배근식, 오현동 (울산과학기술원) |
| 인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술 | 김동환 (고려대학교, 한국과학기술연구원), 임묘택 (고려대학교), 이이수 (한국과학기술연구원) |
| 유한기억 기반 모델 합성 횡슬립각 추정 | 이기헌, 이동규, 안춘기 (고려대학교) |
| 물체 영상 SLAM을 위한 물체 분할 측정치 정렬 기법 | 이한열, 정재형, 박찬국 (서울대학교) |
| 포인트 클라우드들로부터 지식 기반의 3차원 장면 그래프 생성 | 백호준, 김인철 (경기대학교) |
| 고주파 출력 잡음에 강인한 낮은 차수의 이득을 가지는 선형 외란 관측기 | 송동현 (서울대학교) |
| 연속 가변 변속이 가능한 소형 로봇 핑거 설계 | 정성호, 손유진, 정석환 (서강대학교) |
| 광섬유 및 인공신경망을 활용한 3D 위치 및 1D 힘 측정이 가능한 손 떨림 보정 마이크로인젝터 | 임진택, 조기찬, 송철 (대구경북과학기술원) |
| 비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링 | 유명석, 최경환 (광주과학기술원) |
ICROS 2023 학부생 논문상 (27편)
| 논문제목 | 저자(소속) |
| DRRU-Net : 이미지 스플라이싱 탐지를 위한 DCT 계수를 학습하는 RRU-Net | 한정우, 국중진, 권희정, 이수빈 (상명대학교) |
| 수압 기반 사판식 수압 펌프 부하 저감 설계 및 해석 | 윤종원, 임동원 (수원대학교) |
| 강화학습을 이용한 여유 자유도 로봇팔의 영공간 임피던스 제어 | 김선수, 최경환 (광주과학기술원) |
| YOLACT 기반 객체 위치 추정과 CNN 기반 보상 각도 추정을 통한 떡 봉지용 자동 포장 로봇 시스템 개발 | 이지예, 김민석, 이선후, 고성영 (전남대학교) |
| 모터 직접 구동형 날갯짓 비행체의 Yaw 모멘트 발생 방안 | 최승익, 정승희, 강태삼, 박정근 (건국대학교) |
| 전기차의 에너지 소모 최소화를 위한 모델 예측 제어의 연산 효율 향상 기법 | 박지혁, 최경환 (광주과학기술원) |
| 자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정 | 이태겸, 박정현, 황면중 (서울시립대학교) |
| GAN을 사용한 모아레 패턴의 위상 맵 복원 | 김태정, 하민호, 박태형 (충북대학교) |
| 독거노인을 위한 낙상 감지 시스템 디바이스 | 황윤미, 최현진, 김지민, 조경근 (상명대학교) |
| Model Predictive Control Using Discrete-time Backstepping Procedure for Position Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motors | 김준엽, 변관균, 황현성, 김원희 (중앙대학교) |
| 시각장애인들을 위한 점자 읽어주는 손가락 착용형 디바이스 | 최근영, 조현근, 하태형, 장호렬, 최현진 (상명대학교) |
| Motion Sickness Reducing Adaptive Cruise Control with Nonlinear Model Predictive Control | 장현영, 김진성, 전영수, 정정주 (한양대학교) |
| Visual marker 및 설계도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구 | 이기현, 한상욱, 심태후, 최지원, 김창희, 이재용, 조영근 (인하대학교) |
| 외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇 | 이소화, 김예지, 석혜원, 신유진, 최현진 (상명대학교) |
| Double I를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계 | 이시원, 안준후 (한국항공대학교) |
| 협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어 | 남준희, 배준영, 김건희, 손주환, 백주훈 (광운대학교) |
| 난독화된 악성코드 탐지를 위한 CNN-LSTM 분류 모델 | 한성훈, 한승우, 임찬미, 이광재 (상명대학교) |
| 병렬 액추에이터 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 고관절 설계 | 문성준, 김동길 (경일대학교) |
| 사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템 | 최솔, 서세욱, 정상혁, 이승제 (서울과학기술대학교) |
| 다중 자율 로봇 주차 시스템 | 이재원, 주효석, 안충길, 김혜도, 오정현 (광운대학교) |
| 험지 주행이 가능한 확장형 바퀴 | 김선우, 김민수, 신동원 (금오공과대학교) |
| 실시간 눈동자 및 차량 주변 상황 추적을 통한 졸음운전 상태 감지 방법에 대한 연구 | 김대은, 한승엽, 김민영, 이승수 (영진전문대학교) |
| 장보기 도우미 로봇 | 유재훈, 김건희, 맹주원, 김예진, 이석원 (한국공학대학교) |
| 험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가 | 우하용, 김혜성, 오수경, 오우진, 정명진 (한국공학대학교) |
| Smart Farm for Optimal Environmental Conditions Using Raspberry Pi | 최종휘, 윤용혁, 송태경, 김선희 (상명대학교) |
| 무인 순찰 및 정찰을 위한 드론-모바일로봇 분리합체형 시스템 | 김정한, 박종찬, 이하연, 박수환, 남윤재, 권기현, 정우현, 이영문 (한양대학교) |
| 강화학습 기반의 축구 로봇 인공지능 시스템 개발 | 안인균, 박광현 (광운대학교) |
ICROS 2023에서는 우수논문상과 학부생 논문상을 선정합니다.
우수논문상과 학부생 논문상 결과는 학술대회 종료 후 통보됩니다.
ICROS 2023 우수논문상
> 접수된 모든 논문을 대상으로 심사합니다.
> 현장에서 논문 및 발표 심사 후 선정됩니다.
ICROS 2023 학부생 논문상
> “학부생 논문 경진대회” 분야로 제출한 논문을 대상으로 심사합니다.
> 학부생이 제1저자로써 포스터 세션 발표에 참여합니다.
> 현장에서 논문 및 발표 심사 후 선정됩니다.