우수신진연구자 세션

2008.08 서울대학교 기계항공공학부 학사
2010.08 서울대학교 기계항공공학부 석사
2018.02 Columbia University 기계공학 박사
2011.01−2012.06 한국과학기술연구원, 위촉연구원
2018.01−2018.11 University of Michigan, 박사후 연구원
2019.01−2022.12 SUNY Buffalo, 기계항공공학부 조교수
2023.01-현재 광주과학기술원 융합기술원 부교수

신경학적 운동장애(neurological movement disorder)를 가진 환자의 재활에는 자발적인 재활 훈련과 몸의 자세 조정을 자연스럽게 유도하는 기술의 개발이 필요하다. 본 발표에서는 이를 위해 개발된 케이블 기반 로봇 기술들과 이에 따른 로봇-인체 상호작용에 대해 논하고자 한다. 또한, 모바일 로봇, 의수 에뮬레이터, 병렬형 로봇 등 다른 로봇 기술에 대한 연구결과도 함께 다루어 질 것이다.

2022.08 ~ 현재 KAIST 기계공학과 조교수
2019.08 ~ 2022.08 UBC 기계공학과 조교수
2018.10 ~ 2019.07 MIT LIGO Lab 박사후 연구원
2018.09 MIT 기계공학 박사
2014.06 MIT 기계공학 석사
2012.02 서울대학교 기계항공공학 학사

베어링리스 모터는 하나의 스테이터(stator)를 이용해 로터(rotor)의 회전운동과 자기부상을 동시에 제어하는 특수한 형태의 전동기로서, ECMO 장비를 위한 혈류펌프, 반도체 공정에 필요한 고순도 펌프, 고속회전을 필요로 하는 압축기 등 고부가가치 산업에 활용될 수 있다. 이번 발표에서는 베어링리스 모터의 작동 원리, 전자기 설계, 계측 및 제어 방법에 대해 설명하고, 최근 연구 결과에 대해 논의한다.

2017.08 전남대학교 바이오시스템공학 학사
2019.08 전남대학교 바이오시스템공학 석사
2022.08 전남대학교 바이오시스템공학 박사
2022.09~2022.11 UC Berkeley, 박사후연구원
2022.12~현재 한국생산기술연구원

필드 로봇은 농업뿐만 아니라 국방, 건설, 해양, 원자력, 생명과학, 환경공학, 지구과학 등 다양한 분야에서 활용되고 있어, 그 중요성이 점점 증대하고 있다. 본 발표에서는 필드 로봇의 협업을 위한 관리제어이론, 등검은말벌의 추적을 위한 자율주행 무인항공기 등 농업 및 생명과학 분야의 필드로봇에 관한 연구를 소개한다.

2015.02 부경대학교 제어계측공학 학사
2021.08 한양대학교 전기공학 박사
2021.09~2022.02 한국과학기술연구원 박사후 연구원
2022.03~2023.02 계명대학교 자동차시스템공학과 조교수
2023.03~현재 부경대학교 제어계측공학과 조교수

자율주행에서 제어 성능은 안전에 직접적으로 연결되는 핵심 연구 분야이다. 제어 성능을 높이기 위해 실시간으로 정확하게 제어하는 방법이 요구된다. 이를 위한 실시간 시변 모델 예측 제어 방법과 외란 보상기를 갖춘 최적 제어 이론을 개발하고 자율주행 자동차에 적용하는 방법을 소개한다.

2008.02 서울대학교 바이오시스템공학 학사
2010.02 서울대학교 바이오시스템공학 석사
2022.08 서울대학교 바이오시스템공학 박사
2023.03~현재 전남대학교

서스펜션은 차량의 인간 공학적인 관점에서 중요한 연구분야로, 운전자의 승차 진동을 저감하는 것을 목적으로 하고 있다. 특히 노외 차량의 경우 주행하는 도로의 불규칙적인 특성으로 인해 서스펜션의 중요성이 강조되고 있다. 본 발표에서는 트랙터로 대표되는 노외 차량의 승차감 개선을 위해 서스펜션을 적용하고 이를 제어하는 알고리즘 개발, 산업 현장에 적용 가능성에 대해 소개한다.

2016.02 경북대학교 전자공학부 학사
2021.02 울산과학기술원 전기전자공학과 박사
2021.03~현재 한양대학교 전기정보통신기술연구소

모델프리 강화학습은 인공지능 분야에서 가장 활발히 연구되고 있는 연구주제 중 하나로, 환경의 수학적 모델에 대한 정보 없이도 에이전트가 환경과의 상호작용을 통해 최적의 행동을 학습하는 것을 주 목표로 하며, 로보틱스, 컴퓨터비전, 자연어처리, 비디오게임 등 다양한 어플리케이션에서 활용되고 있다. 본 발표에서는 다양한 모델프리 강화학습 기법을 소개하고, 이를 응용한 무인 차량 및 로봇 시스템의 최적제어 방법에 대해 소개한다.

2015.02 연세대학교 기계공학부 학사
2020.05 퍼듀대학교 기계공학 박사
2022.05 ORBBEC 3D Technology 책임연구원
2022.09~현재 연세대학교 기계공학부

이미지를 기반으로 한 3차원 측정 기술은 지난 10년간 비약적인 발전을 하였으며, 자율 주행 자동차, 로봇 제어 등의 핵심 부품으로 자기 매김하면서 상업적으로도 성공하였다. 다양한 비접촉식 3차원 측정 기술 중에서 Digital Fringe Projection (DFP)을 활용한 측정 기술은 다른 광학 측정방식에 비해 대면적 고속 측정이 가능해 생산 제조 분야에서 많이 사용되고 있다. 본 발표에서는 DFP 기술을 활용한 다양한 응용 분야와 기술에 대해 소개한다.

2015.02 부산대학교 기계공학 학사
2021.08 부산대학교 기계공학 박사
2018.11 ~ 2021.06 미시간대학교 Mcity 연구원
2021.09 ~ 2022.02 부산대학교 기계기술연구원 박사후연구원
2022.03 ~ 현재 창원대학교 전기전자제어공학부 로봇제어계측공학전공 조교수

본 강연에서는 LiDAR 센서 단독으로 도로의 랜드마크를 감지함으로써 차량의 위치를 추정하는 방식에 대해 다룬다. 도로의 랜드마크는 반 영구적으로 위치가 고정되어 있어, 차량의 위치 정보를 제시하는 지표가 될 수 있고, LiDAR 센서는 차량에 장착된 환경 센서 중 가장 높은 정확성과 정밀성을 가지고 물체와의 상대 거리를 탐지한다. 따라서, 고정된 랜드마크의 절대 좌표와 차량과 랜드마크 사이의 정확한 상대 위치를 안다면, 차량의 위치는 역으로 재구성 가능하다. 본 강연에서는 해당 방법에 대한 자세한 내용을 다루고 또한, 개발된 방법을 Mcity에서 검증한 결과를 선보일 예정이다.

2015.02 인하대학교 전자공학 학사
2017.02 인하대학교 전기공학 석사
2021.02 한국과학기술원 건설및환경공학 (로봇공학학제) 박사
2021.01~현재 한국전자통신연구원

극한 환경에서 일반적인 모션 추정을 달성하는 것은 로봇 공학의 핵심 과제였다. 기존 로봇 공학에서 주로 사용되는 LiDAR와 카메라 센서는 높은 정확도와 많은 정보량을 가지고 있지만 극한 환경에서는 강건하지 않다. 이와 달리 레이더 센서는 극한 환경에서 강건하게 환경을 측정할 수 있는 센서이며, 현재 여러 분야에서 실용적으로 사용되고 있다. 본 발표에서는 레이더 센서를 사용한 위치 추정 방법들을 제안하고, 극한 환경에서 기존 센서들과의 비교를 통해 성능의 우수함을 증명한다.

2010.02 부산대학교, 기계공학부, 학사
2012.02 한국과학기술원, 기계항공시스템공학부, 석사
2019.02 한국과학기술원, 기계공학과, 박사
2019.02~2019.08 한국과학기술원, 연수연구원
2019.08~2021.12 Imperial College London, Research Associate
2022.03~현재 전남대학교, 조교수

본 발표에서는 가상/증강현실 기반의 상호작용 시뮬레이션의 기본적인 구조를 소개하고, 의료 훈련 시뮬레이션의 적용 사례를 통해 가상물체의 변형 시뮬레이션 방법에 대해 알아본다. 또한, 변형체와 상호작용하는 시뮬레이션에서 발생하는 안정성 문제에 대해서 알아보고 이를 해결하기 위한 햅틱 렌더링 방법에 대해 알아본다. 마지막으로 증강현실 기반 상호작용 시뮬레이션의 문제점과 해결책에 대해서 알아본다.