튜토리얼

로봇 등과 같은 기계장치가 설계자가 원하는대로 원활한 운동을 위해서는 정교한 메커니즘(기구) 설계가 필수적입니다.
하지만, 지금까지는 시행착오로 메커니즘의 위상과 형상을 찾아가기 때문에 메커니즘을 설계하기 어렵습니다.
이 튜토리얼에서는 메커니즘의 위상과 형상을 찾는 문제를 최적화 문제로 변환한 후 컴퓨터 알고리즘으로 설계를 수행하는 그 원리(개념)와 방법을 소개하고,
간단한 문제에 대해 matlab 프로그램을 이용하여 설계과정을 체험해 볼 예정입니다. (강의 2시간내외, 실습 1시간내외)

(수강시 Matlab 이 설치된 개인 노트북을 준비해야 하며, 구체적으로 필요한 toolbox등은 수강자가 결정되면 추후 안내하도록 하겠습니다.)