ICROS 2023 논문상

ICROS 2023 논문상
ICROS 2023 우수논문상 (12편)
논문제목 저자(소속)
Active Interaction-aware Motion Planning for Safe Autonomous Driving against Uncertain Human Behaviors 남영임, 권철현 (울산과학기술원)
레이더 표적추적을 위한 선형 일관 상태추정 기법 정보영, 나원상 (한동대학교)
능동 전달 및 약물 방출을 위한 점막 접착 패치 개발 이지훈, 박석호 (대구경북과학기술원)
칼만 필터 기반 분산형 가우시안 프로세스를 활용한 미지의 환경 추정을 위한 로봇 센서 네트워크 서재민, 배근식, 오현동 (울산과학기술원)
인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술 김동환 (고려대학교, 한국과학기술연구원), 임묘택 (고려대학교), 이이수 (한국과학기술연구원)
유한기억 기반 모델 합성 횡슬립각 추정 이기헌, 이동규, 안춘기 (고려대학교)
물체 영상 SLAM을 위한 물체 분할 측정치 정렬 기법 이한열, 정재형, 박찬국 (서울대학교)
포인트 클라우드들로부터 지식 기반의 3차원 장면 그래프 생성 백호준, 김인철 (경기대학교)
고주파 출력 잡음에 강인한 낮은 차수의 이득을 가지는 선형 외란 관측기 송동현 (서울대학교)
연속 가변 변속이 가능한 소형 로봇 핑거 설계 정성호, 손유진, 정석환 (서강대학교)
광섬유 및 인공신경망을 활용한 3D 위치 및 1D 힘 측정이 가능한 손 떨림 보정 마이크로인젝터 임진택, 조기찬, 송철 (대구경북과학기술원)
비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링 유명석, 최경환 (광주과학기술원)

 ICROS 2023 학부생 논문상 (27편)

논문제목 저자(소속)
DRRU-Net : 이미지 스플라이싱 탐지를 위한 DCT 계수를 학습하는 RRU-Net 한정우, 국중진, 권희정, 이수빈 (상명대학교)
수압 기반 사판식 수압 펌프 부하 저감 설계 및 해석 윤종원, 임동원 (수원대학교)
강화학습을 이용한 여유 자유도 로봇팔의 영공간 임피던스 제어 김선수, 최경환 (광주과학기술원)
YOLACT 기반 객체 위치 추정과 CNN 기반 보상 각도 추정을 통한 떡 봉지용 자동 포장 로봇 시스템 개발 이지예, 김민석, 이선후, 고성영 (전남대학교)
모터 직접 구동형 날갯짓 비행체의 Yaw 모멘트 발생 방안 최승익, 정승희, 강태삼, 박정근 (건국대학교)
전기차의 에너지 소모 최소화를 위한 모델 예측 제어의 연산 효율 향상 기법 박지혁, 최경환 (광주과학기술원)
자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정 이태겸, 박정현, 황면중 (서울시립대학교)
GAN을 사용한 모아레 패턴의 위상 맵 복원 김태정, 하민호, 박태형 (충북대학교)
독거노인을 위한 낙상 감지 시스템 디바이스 황윤미, 최현진, 김지민, 조경근 (상명대학교)
Model Predictive Control Using Discrete-time Backstepping Procedure for Position Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motors 김준엽, 변관균, 황현성, 김원희 (중앙대학교)
시각장애인들을 위한 점자 읽어주는 손가락 착용형 디바이스 최근영, 조현근, 하태형, 장호렬, 최현진 (상명대학교)
Motion Sickness Reducing Adaptive Cruise Control with Nonlinear Model Predictive Control 장현영, 김진성, 전영수, 정정주 (한양대학교)
Visual marker 및 설계도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구 이기현, 한상욱, 심태후, 최지원, 김창희, 이재용, 조영근 (인하대학교)
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇 이소화, 김예지, 석혜원, 신유진, 최현진 (상명대학교)
Double I를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계 이시원, 안준후 (한국항공대학교)
협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어 남준희, 배준영, 김건희, 손주환, 백주훈 (광운대학교)
난독화된 악성코드 탐지를 위한 CNN-LSTM 분류 모델 한성훈, 한승우, 임찬미, 이광재 (상명대학교)
병렬 액추에이터 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 고관절 설계 문성준, 김동길 (경일대학교)
사물 조작을 위한 컴플라이언스 제어 기반 매니퓰레이터 시스템 최솔, 서세욱, 정상혁, 이승제 (서울과학기술대학교)
다중 자율 로봇 주차 시스템 이재원, 주효석, 안충길, 김혜도, 오정현 (광운대학교)
험지 주행이 가능한 확장형 바퀴 김선우, 김민수, 신동원 (금오공과대학교)
실시간 눈동자 및 차량 주변 상황 추적을 통한 졸음운전 상태 감지 방법에 대한 연구 김대은, 한승엽, 김민영, 이승수 (영진전문대학교)
장보기 도우미 로봇 유재훈, 김건희, 맹주원, 김예진, 이석원 (한국공학대학교)
험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가 우하용, 김혜성, 오수경, 오우진, 정명진 (한국공학대학교)
Smart Farm for Optimal Environmental Conditions Using Raspberry Pi 최종휘, 윤용혁, 송태경, 김선희 (상명대학교)
무인 순찰 및 정찰을 위한 드론-모바일로봇 분리합체형 시스템 김정한, 박종찬, 이하연, 박수환, 남윤재, 권기현, 정우현, 이영문 (한양대학교)
강화학습 기반의 축구 로봇 인공지능 시스템 개발 안인균, 박광현 (광운대학교)

ICROS 2023에서는 우수논문상과 학부생 논문상을 선정합니다.
우수논문상과 학부생 논문상 결과는 학술대회 종료 후 통보됩니다.

 

ICROS 2023 우수논문상
> 접수된 모든 논문을 대상으로 심사합니다.
> 현장에서 논문 및 발표 심사 후 선정됩니다.

 

ICROS 2023 학부생 논문상
> “학부생 논문 경진대회” 분야로 제출한 논문을 대상으로 심사합니다.
> 학부생이 제1저자로써 포스터 세션 발표에 참여합니다.
> 현장에서 논문 및 발표 심사 후 선정됩니다.